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L'Odissea racconta il lungo viaggio di ritorno di Odisseo, uno dei principali eroi della guerra di Troia, a Itaca, la patria sospirata e attesa da cui il protagonista di trova a restare distante per ben dieci anni, affrontando pericoli e personaggi di ogni sorta.

L'Odissea appartiene a un genere vero e proprio: rientra infatti nel ciclo troiano dei nòstoi, i ritorni in patria degli eroi, dopo il lungo assedio di Troia. Quello di Odisseo non è infatti l'unico viaggio che viene narrato: ci sono anche i ritorni di Nestore, Menelao, Agamennone, Aiace.